Linux学习笔记之内核线程

标签：内核c99createwarninginuxoneresstrong驱动

本文旨在简单介绍一下Linux内核线程：

先举个例子：

不插U盘，在Linux命令行中输入：ps -el；然后插上U盘，再次输入：ps -el

会发现多出了下面一行（当然还会有其他的，比如scsi相关的）：

1 F S UID PID PPID C PRI NI ADDR SZ WCHAN TTY TIME CMD
2 1 S 0 2749 2 0 80 0 – 0 – ? 00:00:00 usb-storage

usb-storage 就是U盘驱动程序（驱动程序是动态加载的）起来之后，由内核创建的内核线程。下面我们就来看一下它是如何被创建的。有关usb-storage的完整内容，以后学习USB驱动时再详解，今天只讨论内核是如何管理内核线程的创建的。

在启动过程中，Linux2.6.22.6/init/main.c::rest_init()会创建另外2个进程（1号进程kernel_init和2号进程kthreadd），今天我们要讨论的就是2号进程kthreadd，它是所有内核线程（比如上面的usb-storage）的父进程。

1 static void noinline __init_refok rest_init(void)
2 __releases(kernel_lock)
3 {
4 int pid;
5
6 kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND); // 创建1号进程
7 numa_default_policy();
8 pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES); // 创建2号进程 kthreadd
9 kthreadd_task = find_task_by_pid(pid);
10 unlock_kernel();
11 ….
12 }

kthreadd()位于Linux2.6.22.6/kernel/kthread.c，今天我们主要就是分析这支文件。

kthreadd进程被创建之后就开始运行，我们看到他有一个死循环（for），他会一直去判断链表kthread_create_list中是否有内容，如果有，就根据链表的元素去创建一个内核线程。而函数kthread_create()会向链表kthread_create_list中插入元素（代码这里就不贴了）。

1 int kthreadd(void *unused)
2 {
3 /* Setup a clean context for our children to inherit. */
4 kthreadd_setup();
5
6 current->flags |= PF_NOFREEZE;
7
8 for (;;) {