刚刚，OpenAI 突然宣布解散机器人团队！据 VentureBeat 报道，OpenAI 联合创始人、机器人团队负责人 Wojciech Zaremba 表示，目前公司已经将重心转移到其他领域。OpenAI 机器人团队最著名的研究，是它研发的机械手，单手就能拧魔方：直到今年 1 月，他们还发表了一篇用单一策略解决多类机器人任务的论文：对于 OpenAI 的决定，许多网友表示遗憾。有网友非常震惊：我真的非常喜欢他们的一篇机器人论文（文末有链接）！斯坦福 AI Lab 在读博士生 Andrey Kurenkov 对此不太惊讶，但也表示难过：机器人研究确实非常困难！此前主要研发机械手从技术来看，早在 2017 年，OpenAI 的机器人团队，就发布过用于模拟机器人控制的开源软件 Roboschool。2018 年，团队研发出来的机械臂已经能自如地“盘核桃”，即灵活把玩木块：2019 年诞生的“单手拧魔方”的机械臂，是团队这两年打造的机械臂“结晶”。不过，从拧魔方的耗时来看，这个机械手并不算非常出色。比较创新的地方在于，它能在被捆绑、干扰的情况下也完成拧魔方的动作，适应能力非常强：但后来，团队似乎在 AGI 机器人的研究上遇到了瓶颈。据 VB 报道，去年 10 月，OpenAI 的一位发言人在声明中表示：去年 10 月，在通过 Rubik’s Cube 等项目在强化学习领域达到 SOTA 后，我们就决定不再继续进行机器人研究。我们认为，根据人类反馈进行强化学习的 AI 能取得更好的效果。从方向来看，机器人团队曾经确实是 OpenAI 的战略之一。其一，如何实现更高级的 AI。语言团队认为，可以让机器通过单纯的语言学习重塑对世界的理解；机器人团队则认为智能的发展需要突破物理的限制。其二，如何让 AI 更安全，例如，AI 如何正确反映人类的价值观。这些战略都与 AGI 有关，但从“解散机器人团队”这一举动来看，OpenAI 应该改变了行动的方向。这也在 Wojciech Zaremba 的采访中得到了证实，他表示，OpenAI 正转向“更容易获取数据”的领域：如果我们是一家机器人公司，或许会继续在机器人技术上有所发展。但现在来看，我们离 AGI 似乎还缺些什么其他的东西。对于 OpenAI 来说，这是目前最好的决定。△OpenAI 机器人团队领导人 Wojciech Zaremba“目标没变，还想做 AGI”当然，从 OpenAI 近期的动向就能看出，他们的 AGI（通用人工智能）目标还是没变。无论是去年推出的 GPT-3，还是今年年初发布的 DALL・E，都是能完成多个任务的大语言模型。以 DALL・E 为例，本质上它就是一个创意生成器，能听懂描述性语言，并合成想要的设计图像，能控制包括物体、年代等多种细节在内的物体属性。但据 VB 分析，OpenAI 放弃机器人团队，可能也有“经济上的原因”。毕竟虽然号称“非营利公司”，但 OpenAI 目前的合作也正在变得更加商业化。除了在 2020 年底接受 10 亿资金后，开放 GPT-3 接口给微软使用以外，微软目前还宣布，会将 GPT-3 与旗下的 Power Apps 进行“深度”整合。类似的公司例子也有不少，像谷歌旗下的 DeepMind 就一直在烧钱，最近也开始将目光放在更容易商业化的应用上，例如预测蛋白质折叠的 AlphaFold2。从行业来看，研究机器人的许多公司及项目，现状也并不很好。工业机器人 Rethink Robotics 在寻求收购失败后倒闭破产；波士顿动力被谷歌收购后，又卖给软银，现在又被现代接盘；本田公司的 Asimo robotics 项目，目前已经退役。现在，OpenAI 解散机器人团队，看来将研究的“理想”转变为“现实”，确实没那么容易。